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• • 1953年，北京第二机床厂建厂，主要生产B665型牛头刨床，并成为中国机床行业“十八罗汉”厂之一；
• • 1960年，自行设计、成功研制中国第一台T4240型双柱坐标镗床，后评为国家优质产品；
• • 1962年，自行设计、成功研制中国第一台MGB1420型高精度半自动万能外圆磨床；
• • 1963年，生产M1432型万能外圆磨床，成功仿制用于曲轴、凸轮轴加工的砂带抛光机；
• • 1965年底，停止生产牛头刨床，成为以生产高精度万能外圆磨床、精密坐标镗床和抛光机为主导产品的专业精密机床制造厂；
• • 1967年，自行设计、成功研制MG1420型高精度万能外圆磨床，评为国家优质产品；
• • 1969年，自行设计、成功研制MB1520、MB1620、MB1720型高效率半自动切入式（端面、双砂轮架）外圆磨床；
• • 1972年，自行设计、成功研制大型M1450型万能外圆磨床；
• • 1973年，成功研制中国第一台3M6312型无心式油石超精加工机床；
• • 1974年，成功研制中国第一台THK6380型自动换刀卧式加工中心；并开发出2MZ5420型全自动双工位曲轴砂带抛光机； 
• • 1980年，开始建立外圆磨床产品模块化系列；成功研制MGB1420D、MGB1520D、MGB1620D、MGB1632D万能型、切入型、斜切型、加高型等多品种产品；获国家机械部科技进步一等奖；
• • 1984年，成功研制TX4240和TX4240B型数显双柱坐标镗床；
• • 1988年，成功研制中国第一台MGK1320型数控高精度外圆磨床，引进日本丰田工机FAN80T卧式加工中心技术；开启了我国高精度外圆磨床产品的数控时代；
• • 1989年，引进意大利BOLLA公司数控镗铣床技术，开发出FA80B、FA80E、FA80G、FA80N系列数控镗铣床；成功研制B2-095型高速半自动气门锥面磨床；
• • 1993年，成功研制具有九十年代国际先进水平的B2-087型汽车后桥轴颈外圆磨床；
• • 1994年，M8450、M8563型轧辊磨床；
• • 1995年，引进日本丰田工机GA（P）62-63系列数控端面外圆磨床制造技术，消化吸收批量生产具有自主知识产权的数控外圆磨床；
• • 1997年，成功研制具有九十年代国际先进水平的MKS1632F/MKS1332H型数控高速（端面）外圆磨床；
• • 1999年，再次引进日本丰田工机G5A（P）系列数控端面外圆磨床制造技术，自行研发成功MKS8332型高速数控凸轮轴磨床；
• • 1999年，北京第二机床厂搬迁至北京市丰台区卢沟桥新厂址；
• • 2000年，通过ISO9001:1994质量体系认证；
• • 2000年，成功研制MKS1620/MKS1320-CBN（80m/s）型高速数控（端面）外圆磨床； 
• • 2001年，成功研制具有国内领先水平的B2-（K）6006、B2-（K）6008凸轮轴、曲轴（数控）砂带抛光机；
• • 2002年，成功研制具有国际先进水平的MKS1332、MKS1632、MK1450、MKS1650生产型数控（端面）外圆磨床；
• • 2003年，通过ISO9001：2000质量体系认证，并被认证为北京市高新技术企业；
• • 2004年，成功研制MKS1663/MKS1363大型数控（端面）外圆磨床及数控车轴磨床，数控后桥磨床；
• • 2004年12月，北京第二机床厂有限公司正式成立；
• • 2007年，获北京市级企业技术中心，承担2项国家863计划课题；
• • 2008年，成功研制B2-K3000型高精度复合磨床；
• • 2009年，承担4项国家“高档数控机床与基础制造装备”重大科技专项；“十一五”期间还承担10余项北京市科技计划课题；
• • 2010年，成功研制国家863计划、国家“高档数控机床与基础制造装备”重大科技专项—B2-K1018型双砂轮架随动式（切点跟踪）数控曲轴磨床与B2-K3032高精度复合磨床；

长期以来，应市场需求，为汽车行业、冶金行业、轴承行业、军工行业、工具行业、家电行业、工程机械、石油机械、轨道交通、航空航天等行业研制多品种的专用机床。